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AssistantOthersAffiliationNihon UniversityCentral Administration OfficePresidentVice PresidentCollege of LawCollege of LawDepartment of LawDepartment of Political Science and EconomicsDepartment of JournalismDepartment of Business LawDepartment of Public Policy and AffairsComprehensive, Physical Education, Foreign Languageintegrated subjectPractical Physical Education CoursesForeign Language CoursesCollege of Humanities and SciencesCollege of Humanities and SciencesDepartment of PhilosophyDepartment of HistoryDepartment of Japanese Language and LiteratureDepartment of Chinese Language and CultureDepartment of English Language and LiteratureDepartment of German LiteratureDepartment of SociologyDepartment of Social WelfareDepartment of EducationDepartment of Physical EducationDepartment of PsychologyDepartment of GeographyDepartment of Earth & Environmental SciencesDepartment of MathematicsDepartment of Information ScienceDepartment of PhysicsDepartment of ChemistryDepartment of 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Architecture and EngineeringDepartment of Town Planning and DesignDepartment of Mechanical EngineeringDepartment of Precision Machinery EngineeringDepartment of Aerospace EngineeringDepartment of Electrical EngineeringDepartment of Electronic EngineeringDepartment of Computer EngineeringDepartment of Materials and Applied ChemistryDepartment of PhysicsDepartment of MathematicsCollege of Industrial TechnologyCollege of Industrial TechnologyDepartment of Mechanical EngineeringDepartment of Electrical and Electronic EngineeringDepartment of Civil EngineeringDepartment of Architecture and Architectural EngineeringDepartment of Applied Molecular ChemistryDepartment of Industrial Engineering and ManagementDepartment of Mathematical Information EngineeringDepartment of Liberal Arts and Basic SciencesDepartment of Sustainable EngineeringDepartment of Conceptual DesignCollege of EngineeringCollege of EngineeringDepartment of Civil EngineeringDepartment of ArchitectureDepartment of Mechanical EngineeringDepartment of Electrical and Electronic EngineeringDepartment of Chemical Biology and Applied ChemistryDepartment of Computer ScienceGeneral EducationsSchool of MedicineSchool of MedicineDepartment of MedicineDepartment of Liberal Arts and ScienceSchool of DentistrySchool of DentistryDepartment of DentistryDepartment of Liberal Arts and ScienceSchool of Dentistry at MatsudoSchool of Dentistry at MatsudoDepartment of DentistryDepartment of Liberal Arts and and ScienceCollege of Bioresource SciencesCollege of Bioresource SciencesDepartment of BioscienceDepartment of Zoological ScienceDepartment of Marine ScienceDepartment of Forest ScienceDepartment of Environmental ScienceDepartment of Agri-ScienceDepartment of Food Science and TechnologyDepartment of Food BusinessDepartment of Global Coexistence StudiesDepartment of Veterinary NursingDepartment of Veterinary MedicineDepartment of General EducationDepartment of General EducationCourse of Teacher , CuratorVarious CoursesSchool 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Architecture and Living DesignDepartment of Science and Manufacturing TechnologyDepartment of Biotechnology and Material ChemistryDepartment of Liberal Arts and ScienceGraduate School of Social and Cultural StudiesGraduate School of Social and Cultural StudiesInternational Political Science and EconomicsCulture and Communication StudiesHuman ScienceLaw SchoolLaw SchoolInstitute of Quantum ScienceInstitute of Quantum ScienceNursing School attached to School of MedicineNihon University Nursing School attached to School of MedicineNihon UniversityResearch AreasSearchReset YONEZAWA NaoakiDepartment of Computer ScienceAssistant Professor Researcher InformationBasic InformationDegreeResearch KeywordField Of StudyCareerEducational BackgroundMember HistoryResearch activity informationAwardPaperMISCBooks and other publicationsLectures, oral presentations, etc.CoursesAffiliated academic societyIndustrial Property RightsSocial Contribution ActivitiesDegree Mar. 2008 Mar. 2010 Mar. 2013Research Keyword経路計画非ホロノミックシステム移動ロボットField Of StudyInformatics, Robotics and intelligent systemsInformatics, Mechanics and mechatronicsCareer Apr. 2023 - PresentNihon University, College of Engineering Department of Computer Science, Assistant professor Apr. 2013 - Mar. 2023College of Science and Engineering College of Science and Engineering Department of Integrated Information Technology Assistant Professor Jun. 2012 - Nov. 2012東北大学 高度イノベーション博士人材育成センター リサーチアシスタント Apr. 2010 - Mar. 2012Tohoku University, Graduate School of Biomedical EngineeringEducational Background Apr. 2010 - Mar. 2013Tohoku University, Graduate School, Division of Engineering, バイオロボティクス専攻 Apr. 2008 - Mar. 2010Tohoku University, Graduate School, Division of Engineering, バイオロボティクス専攻 Apr. 2004 - Mar. 2008Shinshu University, Faculty of Engineering, 機械システム工学科Member History May 2022 - Present Aug. 2023 - Sep. 2023 Apr. 2020 - Mar. 2022 Jul. 2010 - Dec. 2010Committee member of 4th East Asian Pacific Student Workshop on Nano-Biomedical EngineeringResearch activity informationBasic InformationDegreeResearch KeywordField Of StudyCareerEducational BackgroundMember HistoryResearch activity informationAwardPaperMISCBooks and other publicationsLectures, oral presentations, etc.CoursesAffiliated academic societyIndustrial Property RightsSocial Contribution ActivitiesAward Mar. 2021精密工学会, ベストプレゼンテーション賞（精密工学会 2021 年度春季大会学術講演会）２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御 －狭隘空間における確率的ロードマップ法に基づく動作計画－米澤直晃;山口博明 Dec. 20104th East Asian Pacific Student Workshop on Nano-Biomedical Engineering, Organizing Award Mar. 2008公益社団法人日本設計工学会, 武藤栄次賞優秀学生賞PaperLateral Undulation, and a Snake-like Robot with Multiple Steering SystemsNaoaki Yonezawa; Hiroaki Yamaguchi; Atsushi KawakamiJournal of the Robotics Society of Japan, 2022, RefereedA Whole-body Path-following Feedback Control Method for a Multi-steering Snake-like Robot Based on Lyapunov Stability TheoryYuki KAGAMIDO; Hiroaki YAMAGUCHI; Naoaki YONEZAWATransactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Sep. 2020, Refereed, Not invitedPath-following Control for a Four-forked Steering Walker Based on the Lyapunov's Stability Theory and Its VerificationTakahiro SATO; Hiroaki YAMAGUCHI; Naoaki YONEZAWA; Atsushi KAWAKAMITransactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Sep. 2019, Refereed, Not invitedA Dynamical Path-following Feedback Control Method for a Snake-like Robot with Virtual Mechanical ElementsHiroaki YAMAGUCHI; Koichiro NOGI; Naoaki YONEZAWA; Akihiro TOMIOKATransactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Jun. 2018, Refereed, Not invitedControl of a Five-axle, Three-steering Coupled-vehicle System — Introduction of Virtual Mechanical Elements for Motion Control —Hiroaki YAMAGUCHI; Atsushi KAWAKAMI; Kazuyoshi UEDA; Naoaki YONEZAWATransactions of the Society of Instrument and Control Engineers, May 2018, Refereed, Not invitedA Whole Body Path Following Feedback Control Method for a Snake-like Robot with Multiple Steering SystemsKoichiro NOGI; Hiroaki YAMAGUCHI; Naoaki YONEZAWATransactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Sep. 2017, Refereed, Not invitedA Path-following Feedback Control Method for Snake-like Robots through Virtual Mechanical Elements and its Experimental VerificationTomioka Akihiro; Yamaguchi Hiroaki; Yonezawa NaoakiProceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 2017Control of a Five-axle, Three-steering Coupled-vehicle System (Probabilistic Motion Planning for Transported Objects)Ueda Kazuyoshi; Yamaguchi Hiroaki; Yonezawa NaoakiProceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference, 2017A nonholonomic vehicle maneuver based on an estimator of positional relationships between the vehicle and two mobile robots grasping drive wheelsYONEZAWA Naoaki; KASHIWAZAKI Koshi; KOSUGE Kazuhiro; HIRATA Yasuhisa; SUGAHARA Yusuke; KANBAYASHI Takashi; SUZUKI Koki; MURAKAMI Kazunori; NAKAMURA KenichiJournal of the Robotics Society of Japan, Oct. 2013, Refereed, Not invitedEstimation of relative positions and orientations on a car transportation system grasping two drive wheels.Naoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yasuhisa Hirata,Array; Takashi Kanbayashi; Koki Suzuki; Kazunori Murakami; Kenichi Nakamura2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, December 11-14, 2012, Dec. 2012, Refereed, Not invitedA Car Transportation System in Cooperation by Multiple Mobile Robots for Each Wheel: iCART IIKASHIWAZAKI Koshi; YONEZAWA Naoaki; KOSUGE Kazuhiro; SUGAHARA Yusuke; HIRATA Yasuhisa; ENDO Mitsuru; KANBAYASHI Takashi; SHINOZUKA Hiroyuki; SUZUKI Koki; ONO YukiTransactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Jul. 2012, Refereed, Not invitedA Vehicle Maneuver by Using Two Mobile Robots Grasping Single Wheel米澤直晃; 柏崎耕志; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 遠藤央; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一; 中西正樹Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Jul. 2012, Refereed, Not invitedA Car Transportation System Grasping Two Drive WheelsNaoaki Yonezawa; Koshi Kashiwazaki; Kazuhiro Kosuge; Yasuhisa Hirata; Yusuke Sugahara; Mitsuru Endo; Takashi Kanbayashi; Koki Suzuki; Kazunori Murakami; Kenichi NakamuraProceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, Refereed, Not invitedA Distributed Autonomous System for Maneuvering a Vehicle with Nonholonomic ConstraintsNaoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yasuhisa Hirata; Yusuke Sugahara; Takashi Kanbayashi; Koki SuzukiNano-Biomedical Engineering 2012 -Proceedings of the Tohoku University Global Centre of Excellence P, Mar. 2012, Not refereed, Not invitedA Stair-Climbing Wheelchair with Wheeled Transformable Four-Bar LinkagesSUGAHARA Yusuke; YONEZAWA Naoaki; KOSUGE KazuhiroJournal of the Robotics Society of Japan, Sep. 2011, Refereed, Not invitedA Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots: iCART IIKoshi Kashiwazaki; Naoaki Yonezawa; Mitsuru Endo; Kazuhiro Kosuge; Yusuke Sugahara; Yasuhisa Hirata; Takashi Kanbayashi; Koki Suzuki; Kazunori Murakami; Kenichi Nakamura2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2011, Refereed, Not invitedA Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage: Mechanism Design and KinematicsYusuke Sugahara; Naoaki Yonezawa; Kazuhiro KosugeROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium, Jul. 2010, Refereed, Not invitedA Novel Stair-Climbing Wheelchair with Transformable Wheeled Four-Bar LinkagesYusuke Sugahara; Naoaki Yonezawa; Kazuhiro KosugeIEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010, Refereed, Not invitedVision-Based Guidance Control of a Small-Scale Unmanned Helicopter森亮介; 平田健一; 玉置健; 米澤直晃Journal of the Robotics Society of Japan, Oct. 2008, Refereed, Not invitedMISC1P1-D01 A Vehicle Maneuver by Grasping Two Drive Wheels : 7th Report, Guidance of Multiple Robots by Manual Operation(Car Robotics)YONEZAWA Naoaki; KOSUGE Kazuhiro; HIRATA Yasuhisa; SUGAHARA Yusuke; KANBAYASHI Takashi; SUZUKI Koki; MURAKAMI Kazunori; NAKAMURA Kenichiロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 27 May 20122A2-M05 A Stair-Climbing Wheelchair with Wheeled Transformable Four-Bar Linkages : 3rd Report, Required Torques and Selection of Actuators and Reduction Gears(Mobile Robot with Special Mechanism (2))YONEZAWA Naoaki; TANAKA Kazuhiko; SUGAHARA Yusuke; KOSUGE Kazuhiroロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 27 May 20122A1-Q14 A Vehicle Maneuver by Grasping Two Drive Wheels : 3rd Report, Decentralized Cooperation Control based on the Caster-like Motion(Robotics in the automotive)YONEZAWA Naoaki; KOSUGE Kazuhiro; HIRATA Yasuhisa; SUGAHARA Yusuke; KANBAYASHI Takashi; SUZUKI Koki; MURAKAMI Kazunori; NAKAMURA Kenichiロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 26 May 2011Books and other publicationsNano-Biomedical Engineering 2012 : proceedings of the Tohoku University Global Centre of Excellence Programme : Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network CentreTakami Yamaguchi, “A Distributed Autonomous System for Maneuvering a Vehicle with Nonholonomic Constraints,” pp．493-498Imperial College Press, 20129781848169050Lectures, oral presentations, etc.非ホロノミックな拘束を有する移動ロボット群の制御－幾何学的な拘束条件への適応型フォーメーション制御－君田拓真; 山口博明; 米澤直晃2023年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2023ステアリングを有する３叉移動機構の制御－リアプノフの安定性理論に基づくフィードバック制御系の設計－平山龍; 山口博明; 米澤直晃第65回自動制御連合講演会, Nov. 2022２台のモジュールトレーラを用いた連結車両システムの制御－チェインド・フォームに基づく操舵入力の設計－天野和真; 山口博明; 米澤直晃第40回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2022地図情報のない未知環境における４叉移動機構の制御－SLAMとVoronoi Diagramを用いた干渉回避を考慮した動作計画－牧野康弘; 山口博明; 米澤直晃2022年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2022弧の字の摺動機構を備えた連結点を有する３台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御－最適制御系における重み係数の最急降下法による自動調整法－若林諒; 山口博明; 米澤直晃2022年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2022直線型の摺動機構を備えた連結点を有する３台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御－正準系に基づく摺動機構の解析と制御－工藤聖人; 山口博明; 米澤直晃2022年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2022弧の字の摺動機構を備えた連結点を有する３台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御－最適制御系の設計とその有効性の検証－若林諒; 山口博明; 米澤直晃第39回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2021２台のモジュールトレーラを用いた連結車両システムの実験機の開発山田雅貴; 山口博明; 米澤直晃2021年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2021地図情報のない未知環境における４叉移動機構の制御－局所的な環境の幾何学情報に基づく経路計画法－牧野康弘; 山口博明; 米澤直晃2021年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2021複数のステアリングを有するヘビ型ロボットのための曲線合成に基づく持続的な運動を可能にする経路計画兀下敦史; 山口博明; 米澤直晃2021年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2021マルチステアリング・ヘビ型ロボットのための評価関数に基づく経路形状の適応型調整法－経路計画におけるＢ－スプライン曲線の制御点の自動操作－三室華子; 山口博明; 米澤直晃2021年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2021２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御 －狭隘空間における確率的ロードマップ法に基づく動作計画－米澤直晃; 山口博明2021年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2021弧の字の摺動機構を備えた連結点を有する３台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御工藤聖人; 山口博明; 米澤直晃; 野村洸介; 滝浦良木2021年度精密工学会春季大会学術講演会, Mar. 2021複数のステアリングを有するヘビ型ロボットのチェインド・フォームに基づく制御―複数のパラメトリック曲線の合成による持続的な運動を可能にする経路計画―兀下敦史; 山口博明; 米澤直晃第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,, Dec. 2019, 計測自動制御学会, Not invited長尺大型重量構造物を搬送するための２台のモジュールトレーラを用いた連結車両システムにおける複数の操作点の経路追従制御山田雅貴; 山口博明; 米澤直晃第37回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2019, 日本ロボット学会, Not invited複数のステアリングを有するヘビ型ロボットの制御―リアプノフの第２法に基づく速度可変全身経路追従フィードバック制御法―三室華子; 山口博明; 米澤直晃第37回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2019, 日本ロボット学会, Not invited人間の生活空間におけるクアッドロータ型UAVの共存型自律飛行制御法窪田康平; 山口博明; 米澤直晃第37回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2019, 日本ロボット学会, Not invitedポテンシャル関数を用いたT-RRTに基づくクアッドロータ型UAVの動作計画清田紘雅; 山口博明; 米澤直晃; 佐藤雄大第37回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2019, 日本ロボット学会, Not invitedオフフック構造を有する３台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御―モーションコントロールのための仮想的な機械要素の導入―米澤直晃; 山口博明; 祖父江昭伸; 江畠宏紀第37回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2019, 日本ロボット学会, Not invited６つの車軸と４つのステアリングを有する連結車両システムの制御酒井聡; 山口博明; 米澤直晃; 安光智基第61回自動制御連合講演会, Nov. 2018, システム制御情報学会, Not invited３台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御 ーモーションコントロールのための仮想的な車両型移動ロボットの導入ー出本雅人; 山口博明; 米澤直晃; 足立拓第61回自動制御連合講演会, Nov. 2018, システム制御情報学会, Not invited複数のステアリングを有するヘビ型ロボットのリアプノフの第２法に基づく全身経路追従フィードバック制御法鏡堂裕輝; 山口博明; 米澤直晃; 新谷悠朔第61回自動制御連合講演会, Nov. 2018, システム制御情報学会, Not invited複数のステアリングを有するヘビ型ロボットのチェインド・フォームに基づく全身経路追従フィードバック制御法豊嶋賢; 山口博明; 米澤直晃; 中本博晃第61回自動制御連合講演会, Nov. 2018, システム制御情報学会, Not invitedT-RRTに基づくクアッドロータ型UAVの動作計画法窪田康平; 山口博明; 塚本健太; 米澤直晃; 飯島一貴第61回自動制御連合講演会, Nov. 2018, システム制御情報学会, Not invited５つの車軸と３つのステアリングを有する連結車両システムの制御（搬送対象物の確率論的動作計画）上田和辰; 山口博明; 米澤直晃第60回自動制御連合講演会, Nov. 2017, 計測自動制御学会, Not invited仮想的な機械要素を用いたヘビ型ロボットの経路追従フィードバック制御法とその実験的検証冨岡明弘; 山口博明; 米澤直晃第60回自動制御連合講演会, Nov. 2017, 計測自動制御学会, Not invitedリアプノフの第２法に基づく４叉移動機構の経路追従フィードバック制御法佐藤嵩浩; 山口博明; 米澤直晃第59回自動制御連合講演会, Nov. 2016, 日本機械学会, Not invited５つの車軸と３つのステアリングを有する連結車両システムの動力学的解析安光智基; 赤坂初音; 山口博明; 米澤直晃第59回自動制御連合講演会, Nov. 2016, 日本機械学会, Not invited複数のパラメトリック曲線の合成を用いたヘビ型ロボットのための経路計画法遠山雄; 山口博明; 米澤直晃第59回自動制御連合講演会, Nov. 2016, 日本機械学会, Not invited複数のステアリングを有するヘビ型ロボットの経路追従フィードバック制御法野木滉一郎; 山口博明; 米澤直晃第59回自動制御連合講演会, Nov. 2016, 日本機械学会, Not invitedVRを利用したナビゲータの知覚判断に基づくUAVの飛行動作計画システムの開発塚本健太; 山口博明; 米澤直晃第59回自動制御連合講演会, Nov. 2016, 日本機械学会, Not invitedヘビ型ロボットの制御における不静定問題の定式化とその解法野木滉一郎; 遠山雄; 山口博明; 米澤直晃; 河上篤史第33回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2015, 日本ロボット学会, Not invited協調搬送システムのモーションコントロールに基づいたRRTによる動作計画法の提案和久澤慶将; 寺島貴大; 山口博明; 米澤直晃; 河上篤史第33回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2015, 日本ロボット学会, Not invited協調搬送システムのためのナビゲータの身体的な運動を介したモーションジェネレータの開発塚本健太; 山口博明; 米澤直晃; 河上篤史第33回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2015, 日本ロボット学会, Not invited４叉移動機構の斜面における経路追従実験米澤直晃; 永井駿; 山口博明; 河上篤史第32回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014, 日本ロボット学会, Not invited非ホロノミックな拘束を考慮した交通シミュレータの開発（緩和曲線に基づく経路計画と隊列走行の実現）土橋直明; 山口博明; 河上篤史; 米澤直晃第32回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014, 日本ロボット学会, Not invitedラグランジュ力学に基づく４叉移動機構の動力学的解析永井駿; 山口博明; 河上篤史; 米澤直晃第32回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014, 日本ロボット学会, Not invited２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのモーション制御法吉田祐介; 山口博明; 河上篤史; 米澤直晃第32回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014, 日本ロボット学会, Not invited2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（iCART II開発の歩み）第2回サステナブル／ ロボティック・システ ムデザイン研究会, Aug. 2013, Invited2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第9報，総輪把持によるホロノミックな搬送方法との搬送性能の比較）米澤直晃; 小菅一弘; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一第18回ロボティクスシンポジア, Mar. 2013, 日本機械学会, Not invitedEstimation of Relative Positions and Orientations on Car Transportation System Grasping two Drive WheelsNaoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yasuhisa Hirata; Yusuke Sugahara; Takashi Kanbayashi; Koki Suzuki; Kazunori Murakami; Kenichi NakamuraThe 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec. 2012, Not invited2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第8報, 車両とロボットの位置関係推定手法の制御への適用）米澤直晃; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一日本ロボット学会第30回記念学術講演会, Sep. 2012, 日本ロボット学会, Not invited車輪付形状可変型４節リンク機構を有する階段昇降機構（第3報, 必要トルクとアクチュエータ・減速機の選定）米澤直晃; 田中和彦; 菅原雄介; 小菅一弘日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, May 2012, 日本機械学会, Not invited2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第7報, 手動操作による複数ロボットの誘導）米澤直晃; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, May 2012, 日本機械学会, Not invitedA Car Transportation System Grasping Two Drive WheelsNaoaki Yonezawa; Koshi Kashiwazaki; Kazuhiro Kosuge; Yasuhisa Hirata; Yusuke Sugahara; Mitsuru Endo; Takashi Kanbayashi; Kouki Suzuki; Kazunori Murakami; Kenichi NakamuraThe 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, Not invited2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第6報, 車両とロボットの逐次位置関係推定によるステアリングの回転の観測）米澤直晃; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一第17回ロボティクスシンポジア, Mar. 2012, 日本機械学会, Not invitedEstimation of Positional Relationships between a Vehicle and Two Robots Lifting Drive Wheels in TransportationNaoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yusuke SugaharaThe 18th International Symposium of Tohoku University Global COE Programme "Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network Centre" Nano-Biomedical Engineering in the East Asian-Pacific Rim Region, Mar. 2012, Not invited2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第5報, 車両-ロボット間の位置関係の校正）米澤直晃; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2011, 計測自動制御学会, Not invitedCooperative Control for Maneuvering a Vehicle with Nonholonomic ConstraintsNaoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yasuhisa Hirata; Yusuke SugaharaThe 5th East Asian Pacific Student Workshop on Nano-Biomedical Engineering, Dec. 2011, Not invitedA Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots: iCART IIKoshi Kashiwazaki; Naoaki Yonezawa; Mitsuru Endo; Kazuhiro Kosuge; Yusuke Sugahara; Yasuhisa Hirata; Takashi Kanbayashi; Koki Suzuki; Kazunori Murakami; Kenichi NakamuraThe 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep. 2011, Not invited2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第4報, 協調搬送制御のためのフォロワによる目的地推定）米澤直晃; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一第29回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2011, 日本ロボット学会, Not invited2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第3報, キャスタの運動特性を用いた分散協調制御）米澤直晃; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, May 2011, 日本機械学会, Not invitedSize Estimation of a Vehicle with Nonholonomic Constraints for ManeuveringNaoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yusuke SugaharaThe 16th International Symposium of Tohoku University Global COE Programme "Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network Centre" Nano-Biomedical Engineering in the East Asian-Pacific Rim Region, Mar. 2011, Not invited複数移動ロボットを用いた車両搬送システム iCART II（第2報, 車両搬送のための分散協調制御）柏崎耕志; 米澤直晃; 小菅一弘; 菅原雄介; 平田泰久; 遠藤央; 神林隆; 篠塚博之; 鈴木公基; 小野右季第16回ロボティクスシンポジア, Mar. 2011, 計測自動制御学会, Not invited2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第2報, インピーダンス制御による車両寸法の推定）米澤直晃; 柏崎耕志; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 遠藤央; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一; 中西正樹第16回ロボティクスシンポジア, Mar. 2011, 計測自動制御学会, Not invited複数移動ロボットを用いた車両搬送システム iCART II（第1報, 一輪把持式車両搬送ロボットMRWheelのコンセプトと設計）柏崎耕志; 遠藤央; 米澤直晃; 小菅一弘; 菅原雄介; 平田泰久; 神林隆; 篠塚博之; 鈴木公基; 小野右季第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2010, 計測自動制御学会, Not invited2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第1報, コンセプトとChained Systemに基づくロボットの制御）米澤直晃; 柏崎耕志; 小菅一弘; 平田泰久; 菅原雄介; 遠藤央; 神林隆; 鈴木公基; 村上和則; 中村健一; 中西正樹第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2010, 計測自動制御学会, Not invitedManeuver of a Vehicle with Nonholonomic ConstraintsNaoaki Yonezawa; Kazuhiro Kosuge; Yusuke SugaharaThe 4th East Asian Pacific Student Workshop on Nano-Biomedical Engineering, Dec. 2010, Not invited輪付形状可変型４節リンク機構を有する階段昇降機構（第1報, コンセプトの提案と動作原理）菅原雄介; 米澤直晃; 小菅一弘第28回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2010, 日本ロボット学会, Not invited車輪付形状可変型４節リンク機構を有する階段昇降機構（第2報, 運動学・静力学関係と動作実験）米澤直晃; 菅原雄介; 小菅一弘第28回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2010, 日本ロボット学会, Not invitedA Novel Stair-Climbing Wheelchair with Transformable Wheeled Four-Bar LinkagesYusuke Sugahara; Naoaki Yonezawa; Kazuhiro KosugeThe 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Aug. 2010, Not invitedA Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage: Mechanism Design and KinematicsYusuke Sugahara; Naoaki Yonezawa; Kazuhiro KosugeROMANSY 18 - the 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control -, Jul. 2010, Not invited小型無人ヘリコプタによる屋内監視システムの開発森亮介; 平田健一; 玉置健; 米澤直晃第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2007, 計測自動制御学会, Not invited視覚情報に基づく小型無人ヘリコプタの誘導制御（システム同定によるモデリングと制御系の設計）平田健一; 森亮介; 玉置健; 米澤直晃第25回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2007, 日本ロボット学会, Not invitedCourses Sep. 2023 - Present Sep. 2023 - Present Apr. 2023 - Present Apr. 2023 - Present Sep. 2014 - Mar. 2023 Apr. 2018 - Aug. 2022 Apr. 2013 - Aug. 2022 Apr. 2013 - Aug. 2022 Mar. 2014 - Aug. 2017 Sep. 2013 - Mar. 2014 Sep. 2013 - Mar. 2014 Apr. 2013 - Aug. 2013Affiliated academic society Mar. 2019 - Present精密工学会 Jan. 2011 - PresentThe Japan Society of Mechanical Engineers Sep. 2007 - PresentThe Robotics Society of JapanThe Society of Instrument and Control EngineersThe Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)Industrial Property Rights特許5603821, 特開2012-188104, 特願2011-076524, 車両移動装置の運転方法小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 米澤直晃, 柏崎耕志, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹, 遠藤央特許5752460, 特開2012-188914, 特願2011-076523, 物体移動装置小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 柏崎耕志, 米澤直晃, 神林隆, 鈴木公基, 篠塚博之, 小野右季, 遠藤央特許5603762, 特開2012-121677, 特願2010-273697, 物体移動装置小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 柏崎耕志, 米澤直晃, 神林隆, 鈴木公基, 篠塚博之, 小野右季, 遠藤央特許5624445, 特開2012-122250, 特願2010-273698, 車両移動装置の運転方法小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 米澤直晃, 柏崎耕志, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹, 遠藤央特許5555953, 特開2012-005762, 特願2010-146497, 階段昇降式移動車菅原雄介, 小菅一弘, 米澤直晃, 相川正司, 畔地芳幸Social Contribution Activities青少年のためのロボフェスタへの出展others Nov. 2014 - Nov. 2018 Top PageApplication for coverage --> --> -->